摩森六自由度平台是并联式六自由度转台，由六根伺服电动缸、上下两个平台以及上下各六只虎克铰组成 。下平台固定在基础设施上， 通过六根伺服电动缸的伸缩运动， 控制上平台在空间六个自由度（X 、 Y 、 Z 、α 、 β γ）运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，即：俯仰、侧倾、横摆三个方向的转动以及纵向、横向、垂向三个方向的直线运动，主要用于4D电影座椅，飞行模拟器，运动器（如飞机、车辆）模拟训练的动感模拟装置等。

  摩森六自由度平台为一线品牌装配，核心控制器为派克PAC多轴运动控

  制，伺服电缸为美国Thomson电动缸配派克伺服电机P系列，电动缸与上

  下平台连接采用虎克铰和球铰连接，它们的摆角通过我们技术人员大量 的

  演算获得，动平台在精调任务空间内灵巧运动时，能平稳平滑，强度 大，

  免维护。

   设计难点——伺服电动缸的要求通过下面两个方面进行计算：

   1）电动缸长度(行程)选型：依据并联机构运动学关系

2）电动缸选型：截面尺寸依据并联机构动力学仿真计算

摩森六自由度平台应用：

1、模拟仿真用
广泛应用于各种训练模拟器如飞行操作模拟器、舰艇操作

模 拟器、直升机操作 模拟器，坦克操作模拟器、汽车模拟

器以及动感影院、娱乐设备等

2、精密定位测试用
广泛应用于各种汽车姿态测试设备、飞机/导弹等飞行器的

飞行姿态测试设备、以及空间宇宙飞船的对接。同时利用

多自由度精密定位机构，可做成高强度、高精度的多自由

度 机械和装配机械手，广泛应用于复杂的特种加工、复杂

装配 （如飞机装配和卫星的装配）

西安摩森                                                                               

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