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无框直转电机ADR-P系列
直接驱动、无刷电机与霍尔传感器集成在一起
低变动扭矩
低速和高速绕组
类似于ADR-A系列，但为无框电机
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
应用于对空间有限制以及特殊安装，要求的订制设计（像Robots）
ADR-P 系列为无框式直驱电机，该系列的电机可以灵活地集成到系统内。这些电机配备有标准的霍尔传感器，从而可以轻松地与不同类型的伺服放大器和控制器接口连接。
类型
外径
mm
高度
mm
中孔
mm
额定扭矩Nm
峰值扭矩NM
重复定位精度arcsec
定位精度
arcsec
最大母线电压VAC
规格
转子惯量
Kgm2
ADR-P
110
34
36
1.9
5.8
-
-
500
ADR110-P-22
0.0001463
110
57
36
4.2
12.6
-
-
500
ADR11-P-45
0.000299
135
41
50
4.5
13.6
-
-
500
ADR135-P-27
0.000424
135
68
50
10.3
31
-
-
500
ADR135-P-54
0.000846
175
51.7
84
14.3
42.9
-
-
500
ADR175-P-36
0.002453
175
87.7
84
31.5
94.4
-
-
500
ADR175-P-72
0.004892
220
66.5
112
43
129.1
-
-
500
ADR220-P-50
0.009249
220
116.5
112
91.9
275.8
-
-
500
ADR220-P-100
0.018314
360
90
229
171
513
-
-
500
ADR360-P-70
0.114477
360
160
229
358
1074
-
-
500
ADR360-P-140
0.227243
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