ALR系列
分类: AL/ALR--减速机  发布时间: 2015-03-06 16:47 

ALR系列
ALR-Series
High Precision GearBoxes
伺服专用减速机

>>产品简介

系列减速机
概要
输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
减速比
单节 : 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10
双节: 10/15/ 20/25/30/ 35/40/45/ 50/ 60/70/80/90
      
100/120/140/160/180

*只有ALR070双节提供10减速比
低背隙
单节 : ≤2 arcmin / ≤4 arcmin / ≤6 arcmin
双节 : ≤4 arcmin / ≤7 arcmin / ≤9 arcmin

高效率
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%

容易安装

低噪音

结构紧凑
尺寸

 


 

>>产品尺寸

单节( 減速比 i = 2 ~ 10 )

 
  ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3 x 0.5P M3 x 0.5P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 106.5 144 183.5 229.5 278 339.5 382.5
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 3 46 70 100 130 165 215 235
C2 3 M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P M12 X 1.75P
C3 3 ≤11 ≤14 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48 ≤55
C4 3 30 34 40 50 60 85 116
C5 3 G6 30 50 80 110 130 180 200
C6 3 3.5 8 4 5 6 6 6
C7 3 48 60 90 115 142 190 220
C8 3 19.5 19 17 19.5 22.5 29 63
C9 3 100.5 116.5 159.5 199 245.5 316 398.5
C10 3 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75 53.5
C11 3 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5 268.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30

3. C1~C10 是公制标準马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。
* ALR095M1 提供 C3≤16 可选。
* ALR110M1 提供 C3≤24 可选。


双节( 減速比 i = 15 ~ 180 )

 
 
  ALR070 ALR095 ALR110 ALR150 ALR190 ALR230 ALR280
D1H7 37.5 55.5 70.5 102.5 132.5 168.5 204.5
D2 M3 x 0.5P M3 x 0.5P M4 x 0.7P M5 x 0.8P M5 x 0.8P M6 x 1P M6 x 1P
D3 42 61.5 78.5 110 142.5 179 216
D4h7 47.7 67.3 87.3 118.1 152.8 190 229.2
D5h7 70 95 110 150 190 230 280
D6 80 108 124 164 208 246 296
D7 90 120 135 175 225 262 312
D8 4.5 5.5 5.5 5.5 9 9 9
L1 3 3 3 3 4 3 3
L2 36 55.5 60.5 79 94 115 116
L3 122.5 141.5 164.5 222.5 266 327.5 374
L4 0.5 0.5 0.5 1 1 1.5 1.5
L5 6 7 10 13 15 18 22
L6 6 7 7.5 10.5 12 15 18
L7 6 6 8 9 9 11 11
C1 3 46 46 70 100 130 165 215
C2 3 M4 X 0.7P M4 X 0.7P M5 X 0.8P M6 X 0.1P M8 X 1.25P M10 X 1.5P M12 X 1.75P
C3 3 ≤11 ≤11 / ≤12 ≤14 / ≤15.875 / ≤16 ≤19 / ≤24 ≤32 ≤38 ≤48
C4 3 30 30 34 40 50 60 85
C5 3 G6 30 30 50 80 110 130 180
C6 3 3.5 3.5 8 4 5 6 6
C7 3 48 48 60 90 115 142 190
C8 3 19.5 19.5 19 17 19.5 22.5 29
C9 3 100.5 105 122.5 165.5 206.5 253.5 325.5
C10 3 13.25 13.25 13.5 10.75 13 15 20.75
C11 3 74 74 81.5 107.5 134 164.5 213.5
W 6 8 8 8 12 12 12
X 60 45 45 45 30 30 30
Y 6 10 10 10 10 10 12
Z 60 36 36 36 36 36 30
 

4. C1~C10 是公制标準马达连接板之尺寸,请至 " 减速机选用 " 找出正确之尺寸。
* ALR095M1 提供 C3 ≤12 可选。
* ALR110M1 提供 C3 ≤16 可选。
* ALR110M2 提供 C3 ≤15.875 可选。
* ALR150M1 提供 C3 ≤24 可选。

 

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