1. 机器工艺简介

在工控机通过CAN 总线控制下控制10轴驱动器联动,对PCB板扫描检查

2. 下图为机器的照片

3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品

1、选用Harmonica驱动器.

2、在外部上百个IO的控制下,驱动10台旋转和直线电机做定位与运动控制等.

3、利用ELMO多轴管理器Maestro同时控制160根轴的强大控制能力通过以太网与总根轴的强大控制能力,通过以太网与CAN总线的快速响应能力,可以方便的对多个轴进行控制,另外本身驱动器内部可以进行编程,简化操作手续

4.选用Elmo解决方案的优势，好处

1、可以支持超过100个外部输入端口进行控制

2、利用ELMO驱动器较高的功率密度可以节省大量空间

3、利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度

4、利用ELMO驱动器本身的双闭环控制能力,省去PLC的位置控制,简化整个系统的复杂程度,使接线也更容易

5、利用CAN总线快速的通讯能力,提升响应速度