TELEMAX公司生产多轴遥控排爆机器人,使用Whisle& tweeter驱动器控制机械手完成抓取搬运等工作.

3. Elmo解决方案，系统构架，所应用产品

1.选用Whisle & tweeter 驱动器,所在位置如图所示

2.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取的工作.

3.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可以方便的进行多轴联动,差补等工作,另外驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对

4. 下图为系统控制原理图

方案：

1.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取的工作.

2.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可以方便的进行多轴联动,差补等工作,另外驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对