Elmo驱动器在遥控排爆机器人的应用
来源: 西安摩森机电科技有限公司   发布时间: 2015-05-12 14:53   1712 次浏览   大小:  16px  14px  12px
Elmo在遥控排爆机器人的应用

elmo驱动器在排爆机器人上的应用

TELEMAX公司生产多轴遥控排爆机器人,使用Whisle& tweeter驱动器控制机械手完成抓取搬运等工作.

 

3. Elmo解决方案,系统构架,所应用产品

1.选用Whisle & tweeter 驱动器,所在位置如图所示


elmo驱动器在排爆机器人上的应用

2.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取的工作.

3.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可以方便的进行多轴联动,差补等工作,另外驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对

4. 下图为系统控制原理图

 Elmo驱动器在排爆机器人上的应用原理

方案:

1.利用ELMO驱动器控制各个旋臂的运行与机器手的加紧或放松,从而完成搬运和抓取的工作.

2.利用ELMO驱动器智能的伺服驱动系统,可以方便的进行多轴联动,差补等工作,另外驱动器提供高的过载能力,可以使操作者进行大过载工作(如爆破等)时也能从容应对




上一篇:Elmo驱动器在抓取机器人的应用
下一篇:没有了
 
 
QQ  客服1
QQ  客服2
QQ  客服3