AKM系统综述

定 义:

Tps - 系统峰值失速转矩

Tms - 最大速度下的峰值转矩

Tcs - 失速时的连续转矩

Tcr - 连续额定转矩（额定功率下的转矩）

ωmax - 最大速度

ωr - 额定速度（在额定功率下的速度）

ωk - 峰值包络功率拐点处的速度（系统峰值转矩与电压限值线的交点）

如何构建一个伺服驱动器和电机系统

摩森官网相关的AKM系统转矩/速度信息旨在帮助您选择最佳无刷伺服电机/驱动器组合。数据中的标准值表示推荐电机/控制器系统的性能。

驱动器和电机性能曲线

通过转矩/速度操作包络线来描述无刷伺服系统（电机/驱动器组合）的性能特点。如上图所示，曲线的阴影区表示系统的连续运行和间歇运行区。

连续运行区

连续运行区的边界是最大连续转矩线，最高处为与间歇运行曲线的交点。通过电机的最高额定温度或驱动器的额定连续电流输出（两者中较小值）来设定连续转矩线。系统电压线则通过驱动器的额定电压、供电的线电压、以及电机绕组来设定。如果环境温度为40℃或更低，则在此区域内，系统可以在任何位置连续操作。

间歇运行区

间歇负载区的边界是峰值转矩线和系统电压线。通过驱动器的峰值电流（驱动器可以在有限时间内产生的电流）或者电机的最大额定峰值电流（两者中较小者）来设定峰值转矩线。参见后面各页的额定数据。注意：在较高的功率下，可以达到更高的转矩。详细信息请咨询科尔摩根客户支持部门。通过控制器的额定电压以及在电机绕组上的线电压来设定系统电压线。在间歇区内操作时的负载因数所对应的RMS系统转矩必须落在连续负载区内。RMS转矩值是间歇转矩幅值以及在该转矩条件下所用时间的函数。