符号                       型号

5

8

11

         14

1U

1U-F

1U

1U-F

1U

1U-F

1U

1U-F

T1

Nm

0.075

0.29

0.80

2.0

kgfm

0.0077

0.030

0.082

0.20

T2

Nm

0.22

0.75

2.0

6.9

kgfm

0.022

0.077

0.20

0.70

减

速

比

30

K1

×10⁴Nm/rad

0.009

0.010

0.031

0.034

0.077

0.084

0.172

0.188

kgfm/arc min

0.003

0.003

0.009

0.010

0.023

0.025

0.051

0.056

K2

×10⁴Nm/rad

0.011

0.013

0.039

0.044

0.109

0.124

0.210

0.235

kgfm/arc min

0.003

0.004

0.012

0.013

0.032

0.037

0.063

0.070

K3

×10⁴Nm/rad

0.012

0.016

0.046

0.054

0.134

0.158

0.286

0.335

kgfm/arc min

0.004

0.005

0.014

0.016

0.040

0.047

0.085

0.100

θ1

×10^-4rad

8.7

7.5

9.5

8.6

10

9.5

12

11

arc min

3.0

2.6

3.2

3.0

3.6

3.3

4.0

3.6

θ2

×10^-4rad

22

19

21

19

21

19

35

31

arc min

7.5

6.4

7.3

6.6

7.4

6.6

12

11

减

速

比

50

K1

×10⁴Nm/rad

0.011

0.013

0.039

0.044

0.177

0.221

0.286

0.335

kgfm/arc min

0.003

0.004

0.012

0.013

0.053

0.066

0.085

0.100

K2

×10⁴Nm/rad

0.014

0.018

0.056

0.067

0.225

0.300

0.378

0.468

kgfm/arc min

0.004

0.005

0.017

0.020

0.067

0.089

0.113

0.140

K3

×10⁴Nm/rad

0.017

0.025

0.067

0.084

0.236

0.320

0.440

0.568

kgfm/arc min

0.005

0.007

0.080

0.025

0.070

0.095

0.131

0.170

θ1

×10^-4rad

6.9

5.6

7.5

6.6

4.5

3.6

7.0

6.0

arc min

22.4

2.0

2.6

2.3

1.6

1.2

2.4

2.0

θ2

×10^-4rad

18

14

16

14

9.9

7.6

20

16

arc min

6.0

4.8

5.4

4.7

3.4

3.6

6.8

5.6

减

速

比

80

以

上

K1

×10⁴Nm/rad

0.015

0.020

0.072

0.090

0.206

0.267

0.378

0.468

kgfm/arc min

0.004

0.006

0.021

0.027

0.061

0.079

0.113

0.140

K2

×10⁴Nm/rad

0.018

0.027

0.080

0.104

0.243

0.333

0.460

0.601

kgfm/arc min

0.005

0.008

0.024

0.031

0.072

0.099

0.137

0.179

K3

×10⁴Nm/rad

0.020

0.030

0.089

0.120

0.291

0.432

0.516

0.700

kgfm/arc min

0.006

0.009

0.027

0.036

0.086

0.128

0.154

0.209

θ1

×10^-4rad

5.0

3.7

4.1

3.2

3.9

3.0

5.3

4.3

arc min

1.7

1.3

1.4

1.1

1.3

1.0

1.8

1.5

θ2

×10^-4rad

13

9.2

9.8

7.7

8.8

6.6

16

12

arc min

4.4

3.1

3.4

2.6

3.0

2.3

5.4

4.2