内容编辑Harmonic谐波减速机CSF supermini系列无负载运行转矩
Harmonic谐波减速机CSF supermini系列无负载运行转矩
Harmonic谐波减速机CSF supermini系列无负载运行转矩
无负载运行转矩是指在无负载状态下，使Harmonic Drive转动的必要的输入侧（高速轴侧）转矩。
测定条件
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CSF-3-100-1U-CC（齿轮箱型） |
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减速比100 |
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润滑条件 |
润滑脂润滑 |
名称 |
Harmonic润滑脂 SK-2 |
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转矩值是指在输入为2000r/min的情况下磨合运转2小时以上的数 |
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不同速比修正量
Harmonic Drive的无负载运行转矩会根据速比而发生改变。图228-1为齿轮箱型（1U-CC）减速比100的数值。其他减速比，请加上表228-2所示的修正量进行计算。
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型号 减速比 |
30 |
50 |
100 |
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双轴型（1U） |
0.026 |
0.023 |
0.006 |
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齿轮箱型（1U-CC） |
0.020 |
0.017 |
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齿轮箱型（1U-CC、减速比100）的无负载运行转矩
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