Parker运动控制器ACR9640

ETHERNET Powerlink

EPL控制器

管理节点(MN)

储存并运行运动程序

监督及控制本地

I/O及系统拓展I/O

为所有轴生成运动轨迹

将位置设定值发送到驱动器

同步多轴定位，紧密的协同运动Compax3 EPL I30  控制节点(CN)

闭合伺服回路包括转矩，速度及定位回路

本地I/O（8输入，4输出）

用于色标监测的高速输入

电机，旋转变压器编码器反馈…

安全扭矩停止输出功能