ACR-9640支持标准PLCopen功能模块，并添加了派克定制的多轴功能块：

基于证实了的行业标准平台的编程

ACR9640提供最好的IEC61131-3标准编程。带结构化文本，连续功能图和梯形图编程，我们为您的应用提供合适的语言。

多重现场总线选项

ACR9640支持EPL高速运动总线及CANopen扩展模拟和离散I/O。也支持EtherNet/IP以实现同其他PLC及HMI的整合。支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0， RS232及RS485通信，多重信道同时可用。

连通性

ACR EPL 控制器包括一个单独的以太网端口用于TCP/IP及EtherNet/IP™通信。在实时EPL域和其他通信之间，ACR控制器扮演网关的角色，允许EPL网络专注于时序要求严格的运动及I/O功能。这一控制器能同时服务于多重通信信道，在开发及日常运行中，给予用户PC及PLC通讯提供众多选择。EtherNet/IP™网络是被设计用来在工业环境中使用的标准以太网和TCP/IP设备。应用层协议是一个开放的标准- CIP™（控制及信息协议）。CIP是同样应用于DeviceNet™及 Con-trolNet™网络的上层协议，允许不同工业设备间的互用。

ACR-View

ACR-View为您定义的每一个项目自动生成一系列通用标志。这些标志能自动使用于您在Xpress HMI上的应用。