基本资料

l  平台：32位RISC处理器200MHZ

l  128MB紧凑闪存卡

l  4MB闪存，程序内存

l  16MB SDRAM数据存储

l  32KB永久数据存储（掉电保护）

l  实时时钟

l  实施多任务操作系统

l  24VDC电压

控制器特征

l  1ms最低循环时间

l  在线程序变换

l  带看门狗

l  实时任务（顺序，循环，事件控制内部和外部事件）

l  <100us处理1000条语句行

编程及调试

l  CoDeSys V2.3编程系统

l  IL,SFC,FBP,ST,LD,CFC编程语言

l  IEC61131-3指令范围

l  PLCopen-运动控制模块

l  调试，单步执行，监视功能

l  模拟，在线跟踪

l  断点（源代码级的）调试

l  写，读，强制变量

接口

l  两个CANopen主机

l  DP-从机（Profibus）

l  以太网（10/100波特率，TCP/UDP）

l  Modbus TCP/IP服务器

l  通过PIO及CANopen实现任意数字量以及模拟量输入/输出（取决于轴数）

环境条件

l  温度范围是0-45°C

l  最大相对空气湿度《=85% 3K3级；冷凝