型号

尺寸

堵转

额定

峰值转矩

惯量

Ke ^{(2) (3)}

)Kt ^{(2) (3)}

转矩

电流

转矩

速度

电流

无刹车

带刹车

Ke[Vs]

Kt[Nm/A_rms]

T₀₆₅ (T₁₀₅)[Nm]

I₀₆₅ [A]

T_n065            [Nm]

n[min^-1]

I_n065[A]

T_max [Nm]

J [kgmm²]

[kgmm²]

SM_42 60 0.35

42

0.35 0.45

0.78

0.15

6000

0.38

0.9

13

n.a.

0.29

0.46

SM_60 30 0.55

60

0.55(0.68)

0.7

0.50

3000

0.66

1.7

18

30.5

0.44

0.76

SM_60 45 0.55

1.0

0.39

4500

0.74

0.30

0.53

SM_60 60 0.55

1.4

0.24

6000

0.60

0.23

0.40

SM_60 16 1.4

1.4 (1.7)

0.95

1.35

1600

0.91

4.4

30

42.5

0.85

1.48

SM_60 30 1.4

1.73

1.20

3000

1.50

0.47

0.81

SM_60 45 1.4

2.37

1.00

4500

1.69

0.34

0.59

SM_60 60 1.4

2.98

0.80

6000

1.70

0.27

0.47

SM_60 75 1.4

3.85

0.15

7500

0.41

0.21

0.36

SM_82 10 03

82

3 (3.7)

1.2

2.9

1000

1.2

9

140

183

1.43

2.48

SM_82 16 03

1.8

2.9

1600

1.7

0.96

1.66

SM_82 30 03

3.1

2.7

3000

2.8

0.55

0.96

SM_82 33 03

3.5

2.4

3300

2.8

0.49

0.85

SM_82 45 03

4.7

2.2

4500

3.4

0.37

0.64

SM_82 60 03

6.1

1.5

6000

3.1

0.28

0.49

SM_82 75 03

7.5

0.6

7500

1.6

0.23

0.40

SM_100 16 06

100

6 (9)

3.7

5.8

1600

3.6

18

336

440

0.92

1.60

SM_100 30 06

5.9

5.0

3000

4.9

0.59

1.02

SM_100 45 06

9.4

3.5

4500

5.5

0.37

0.64

SM_100 55 06

11.8

2.6

5500

5.1

0.28

0.49

SM_100 75 06

14.7

0.6

7500

1.5

0.23

0.40

SM_115 16 10

115

10 (12.5)

6.0

9.0

1600

5.4

32

900

1000

0.96

1.66

SM_115 30 10

10.5

8.0

3000

8.4

0.55

0.95

SM_115 40 10

14.7

7.6

4000

11.2

0.39

0.68

SM_115 54 10

18.2

7.1

5400

12.9

0.32

0.55

SM_142 18 15

142

15 (19)

9.7

13.3

1800

8.6

47

1400

1600

0.89

1.54

SM_142 30 15

16.0

12.5

3000

13.4

0.54

0.94