内容编辑YASKAWA安川MP2100运动控制器的高电脑兼容性
YASKAWA安川MP2100运动控制器的高电脑兼容性特点：
通过在电脑内部安装PCI半尺寸的基板，使电脑能够更加顺利地控制伺服驱动。
通过在电脑内部安装PCI半尺寸的基板，使电脑能够更加顺利地控制伺服驱动。
YASKAWA安川MP2100运动控制器的高电脑兼容性特点：
通过在电脑内部安装PCI半尺寸的基板，使电脑能够更加顺利地控制伺服驱动。
简化运动控制编程的运动API
根据客户的机器的特性，可更简单地从电脑侧或MP2100侧进行运动命令。
MP2100M在MP2100机体基础上增加了和SVB-01模块具有相同性能的基板，最多可同步控制32轴。编程方法与MP2100相同。
主要的运动API
运动相关API
设备相关：伺服ON/OFF
定位：JOG进给、原点复归、定位、外部定位、指定时间定位
插补：直线插补、圆弧插补、螺旋插补
转矩指令
Gear功能
Latch功能
运动操作：运动数据变更、参数变更功能
系统API
寄存器操作、I/O操作
警报：信息获取、警报清除
系统操作：对象控制器的Open/Close/切换
日立操作
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