RSF supermini系列是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外，RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用专用AC伺服驱动器HA-680组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。

• 小型、轻量、大功率
• 标准装备带制动的传动装置
• 高精度定位
• 运转平稳性

• 机器人的关节驱动部
• 液晶制造设备
• 半导体制造设备
• 车载设备
• 电子部件组装装置
• 测试分析

  	• AC伺服传动装置

  	机型 : RSF系列
  	型号 : 3,5
  	版本符号 : 型号3和型号5的最新版本分别为B和A。
  	谐波驱动减速比 : 30,50,100
  	编码器种类　E : 相对位置编码器
  	编码器分辨率
  	020 : 200p/rev　(RSF-3B)
  	050 : 500p/rev　(RSF-5A)
  	规格
  	C:标准品（带连接器）
  	BC:带制动器（带连接器／RSF-5A）
  	SP:特殊规格

  	• AC伺服驱动器

  	机型 : HA系列
  	系列 : 680
  	额定输出电流 :
  	4 : 4A
  	对应符号
  	B : RSFsupermini系列
  	电源电压 : DC24V

  • 中继电缆线
  	包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

  适用电缆线	型号
  电动机用	EWA-M**-JST04-TN2
  编码器用	EWA-E**-M09-3M14
  制动用	EWA-B**-JST03-TMC
  EIA-232用	HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ)

  	*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
  • 连接用连接器
  	驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
  	4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2） 型号 : CNK-HA68-S1 2种组合（CN2,TB2） 型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
  	*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。 *使用带制动的传动装置时，需要使用制动用中继电缆线。

  • 专用通讯软件（免费） : PSF-520
  	用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。 可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

  项目/型号			RSF-3B			RSF-5A
  减速比		-	30	50	100	30	50	100
  容许连续转矩		N•m	0.03	0.07	0.11	0.18	0.29	0.44
  容许连续转速（输出轴）		r/min	150	90	45	150	90	45
  容许连续堵转转矩		N•m	0.04	0.08	0.12	0.28	0.44	0.65
  最大转矩		N•m	0.13	0.21	0.3	0.5	0.9	1.4
  转动惯量(GD2/4)　*3	标准品	kg•m2	0.11×10-4	0.29×10-4	1.17×10-4	0.66×10-4	1.83×10-4	7.31×10-4
  	带制动		-	-	-	0.11×10-3	0.31×10-3	0.23×10-3
  编码器分辨率 　*4		脉冲/转	24,000	40,000	80,000	60,000	100,000	200,000
  质量	标准品	g	31.0（不包括夹具过滤器）			66.0（不包括夹具过滤器）
  	带制动		-			86.0（不包括夹具过滤器）
  组合驱动器		-	HA-680-4B-24			HA-680-4B-24

  *1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。 *2: 上表中的数值是指与组合驱动器（HA-680-4B-24）组合时的数值。 *3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。 *4 : 编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。