内容编辑安川机器控制器MP2000高速多轴控制特点
安川MP2000高速多轴控制特点：
机器控制器MP2000系列为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制，采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ（10 Mbps）。 它不仅不具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式，还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式，可高效控制复杂的机械动作。
机器控制器MP2000系列为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制，采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ（10 Mbps）。 它不仅不具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式，还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式，可高效控制复杂的机械动作。
MP2000高速多轴控制特点
切换迅速的运动实现了机械动作的高速化。要使复杂的机械动作高速化，高速处理的程序和高速化的网络是不可或缺的。MP2000系列通过采用高速CPU，另外，使用MECHATROLINK-Ⅱ（传速10MBPS），实现了切换迅速的多轴高速运动。
增加控制轴数、提高高速性能的MP2000系列
执行速度比（因应用程序的制作方法和连续机器不同，速度比会发生变化）
MP930 | MP920 | MP2100 | MP2100M | MP2200 | MP2300 |
1 | 1.3 | 2.0 | 2.0 | 2.6 | 1.4 |
控制轴数
MP930 | MP920 | MP2100 | MP2100M | MP2200 | MP2300 |
14轴 | 224轴 | 16轴 | 32轴 | 256轴 | 48轴 |
有4个控制模式和在线切换功能的MECHATROLINK-Ⅱ：
机器控制器MP2000系列为了实现灵活性高的高精度伺服驱动器控制，采用了运动网络MECHATROLINK-Ⅱ（10 Mbps）。 它不仅不具备机器控制所必须的转矩、位置、速度控制模式，还实现了超高精度的调谐相位控制。在线状态时切换这些控制模式，可高效控制复杂的机械动作。
调谐相位控制：是一种带位置补偿的速度控制（电子轴）或带100%速度前馈的位置控制（电子凸轮）。与多轴伺服电机同步动作。
转矩控制：是一种与速度无关的产生一定转矩的控制。
位置控制：前进到目标位置处时停止，并在该位置保持不动。
速度控制：可使电机按所需速度选择，也可任意设定加减速时间。
可简化机械动作设定的插补功能
为了简化机械动作的设定，备有直线、圆弧、螺旋插补命令。
直线插补、圆弧插补：可简单地指令快进给定位、笔直前进的直线插补和描绘任意圆弧的圆弧插补等基本运动。
螺旋插补：也可指令由圆弧插补和直线插补合成的螺旋插补。如果在螺旋插补的直线插补部采用旋转轴，还可以使用沿圆弧的法线控制。
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