电机分类与区别

   电机分类可以按输入方式分为直流电机和交流电机，及工作方式可分为步进电机和伺服电机。

   输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。

   输出或输入为交流电能的旋转电机，称为交流电机。

   步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其工作原理为：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。用户可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

   伺服电动机是一种补助马达的间接变速装置。伺服电机可以非常准确的控制速度，位置精度，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电压信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机的主要特点是，当信号电压为零是无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。