项目

内容

输入电源

 单相220VAC-10~+10%50/60Hz

 三相220VAC-10~+10%50/60Hz

 三相380VAC-10~+10%50/60Hz

控制模式

 Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式

 Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式

 Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式

控制特性

控制方式

 1.永磁同步电机2.异步伺服电机

速度响应频率

 1.永磁同步电机:1.2KHz

 2.异步伺服电机:300Hz

速度波动率

 1.永磁同步电机:±0.01％(VC,负载率0to100%)

 2.异步伺服电机:±0.01％(VC,负载率0to100%)

输入脉冲频率

 1.500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路)

 2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式)

编码器

编码器

 1.绝对值编码器.

 2.增量式编码器.

 3.旋转变压器

分频方式

 1.编码器Z相集电极开路输出

 2.编码器A、B相分频信号差分输出（不隔离）任意分频,Z相不分频输出

 3.Z脉冲时间拓展功能

位置模式

输入方式

 1. A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器

电子齿轮

 1.0.01≤B/A≤100

 2.支持两相电子齿轮，用户可根据需要切换

模拟量速度控制

 1.-10V～+10V范围内模拟量速度信号输入，可通过功能码变更设定范围

模拟量转矩控制

 1.-10V～+10V范围内模拟量转矩信号输入，可通过功能码变更设定范围

通讯协议

 1.RS485/232接口，通过与PC机连接，进行伺服控制参数的设定与监控

 2、支持总线扩展卡，可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者  EtherCAT总线

保护功能

 主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器

 过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等