雅科贝思直驱电机>>ADR-B系列
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
高转矩,尺寸小
大尺寸中孔内径
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm
类型
外径
mm
高度
mm
中孔
mm
额定扭矩Nm
峰值扭矩NM
重复定位精度
定位精度
最大母线电压VAC
规格
转子惯量
Kgm2
ADR-B
110
113
32
1.9
5.8
+/-2.7
+/-30
500
ADR110-B113
0.0003086
110
136
32
4.2
12.6
+/-2.7
+/-30
500
ADR110-B136
0.0004419
135
120
48
5.2
15.5
+/-2.7
+/-30
500
ADR135-B121
0.000992
135
148
48
11
32.9
+/-2.7
+/-30
500
ADR135-B148
0.001332
175
143
72
15.7
47.2
+/-2
+/-25
500
ADR175-B143
0.005422
175
180
72
32.9
98.6
+/-2
+/-25
500
ADR175-B180
0.007621
220
167
87
46
137.9
+/-2
+/-25
500
ADR220-B167
0.017858
220
217
87
94.9
284.6
+/-2
+/-25
500
ADR220-B217
0.025216
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