型号

形状符号*¹

减速比

角度传达精度*²

重复定位精度*³

气动转矩*⁴

增速气动转矩*⁵

无负载运行转矩*⁶

arc min

x10-4rad

arc sec

cNm

kgfcm

Nm

kgfm

cNm

kgfcm

32

KP口

KQ口

KR口

KS口

50

1.0

2.9

+/-6

58

5.9

35

3.6

47

4.8

80

46

4.7

44

4.5

42

4.3

100

45

4.6

54

5.5

41

4.2

120

42

4.3

61

6.2

40

4.1

160

41

4.2

79

8.1

40

4.1

32

上述产品以外的产品

50

1.0

2.9

+/-6

50

5.1

30

3.1

47

4.8

80

38

3.9

37

3.8

42

4.3

100

37

3.8

45

4.6

41

4.2

120

34

3.5

49

5.1

40

4.1

160

33

3.1

64

6.6

40

4.1