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Harmonic谐波减速机CSF-mini系列是将Harmonic Drive的最小型号便于使用的组合型产品。主轴承采用了本公司独立开发的“小型4点接触滚珠轴承”，可直接支撑外部负载。CSF-mini系列包括电动机安装型（2XH）和可支持皮带、齿轮、联轴节等输入形态的轴输入型（1U）两种类型，请根据机械装置的设计需要选择最适合的机型。
Harmonic谐波减速机CSF -mini系列的结构和种类
轴输入型
拥有输入轴的完结型组合。可支持皮带、齿轮、联轴节等输入形态。
Harmonic谐波减速机CSF -mini系列电动机安装型
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
技术数据
额定表
|
型号 |
减速比 |
输入2000r/min时 的额定转矩 |
起动停止时的 容许峰值转矩 |
平均负载转矩的 容许最大值 |
瞬间容许最大转矩 |
容许最高 输入转速 |
容许平均 输入转速 |
转动惯量 |
|
Nm |
Nm |
Nm |
Nm |
r/min |
r/min |
kgcm2 |
||
|
5 |
30 |
0.25 |
0.5 |
0.38 |
0.9 |
1000 |
6500 |
2.5×10-4 2.5×10-4 |
|
50 |
0.4 |
0.9 |
0.53 |
1.8 |
||||
|
100 |
0.6 |
1.4 |
0.94 |
2.7 |
||||
|
8 |
30 |
0.9 |
1.8 |
1.4 |
3.3 |
8500 |
3500 |
3.2×10-3 3.0×10-3 |
|
50 |
1.8 |
3.3 |
2.3 |
6.6 |
||||
|
100 |
2.4 |
4.8 |
3.3 |
9.0 |
||||
|
11 |
30 |
2.2 |
4.5 |
3.4 |
8.5 |
8500 |
3500 |
1.4×10-2 1.2×10-2 |
|
50 |
3.5 |
8.3 |
5.5 |
17 |
||||
|
100 |
5.0 |
11 |
8.9 |
25 |
||||
|
14 |
30 |
4.0 |
9.0 |
6.8 |
17 |
8500 |
3500 |
3.4×10-1 3.3×10-1 |
|
50 |
5.4 |
18 |
6.9 |
35 |
||||
|
80 |
7.8 |
23 |
11 |
47 |
||||
|
100 |
7.8 |
28 |
11 |
54 |
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