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Harmonic谐波减速机CSF supermini系列技术数据：
角度传达精度
|
减速比 |
单位 型号 |
3 |
|
全减速比 |
×10-3rad |
2.9 |
|
arc min |
10 |
滞后损失
|
减速比 型号 |
3 |
|
|
30 |
×10-4rad |
1.3 |
|
arc min |
4.5 |
|
|
50 |
×10-4rad |
1.2 |
|
arc min |
4 |
|
|
100 |
×10-4rad |
1.2 |
|
arc min |
4 |
|
起动转矩
|
减速比 型号 |
3 |
|
|
1U |
1U-CC |
|
|
30 |
0.34 |
0.32 |
|
50 |
0.30 |
0.28 |
|
100 |
0.26 |
0.24 |
增速起动转矩
|
减速比 型号 |
3 |
|
|
1U |
1U-CC |
|
|
30 |
0.14 |
0.12 |
|
50 |
0.14 |
0.11 |
|
100 |
0.16 |
0.13 |
棘爪扭矩
|
减速比 型号 |
3 |
|
30 |
0.88 |
|
50 |
0.83 |
|
100 |
0.74 |
屈曲转矩
|
型号 |
3 |
|
全减速比 |
3.7 |
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