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Compax3伺服驱动器控制技术
加加速度限制值设定，将导致：
使物体移动平缓
延长机械组件使用寿命
无定位超调• 减低机械共振频率
控制：
反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分（将导致实际值的明显过冲）
自动化和鲁棒控制器设计• 面向用户的优化
参数“阻尼”及“刚度”• 响应行为最优化最小化以下误差
由于速度，加速度，电机电流及jerk的前馈• 双重回路选项
为了获得实际的负载位置，可以通过一个额外的反馈系统来实现
调试/控制器最优化
自动获取负载转动惯量
Compax3 MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈
集成示波器功能，实现最优化
COMPAX3伺服驱动器技术特征概述：
|
设备： |
电流[A] |
电源电压 |
功率[kVA] |
|
|
Compax3 |
Icont. |
Ipeak (<5˜s) |
||
|
S025V2 |
2.5 |
5.5 |
1* 230/240˜VAC |
1.0 |
|
S063V2 |
6.3 |
12.6 |
2.5 |
|
|
S100V2 |
10 |
20 |
3 * 230/240˜VAC |
4.0 |
|
S150V2 |
15 |
30 |
6.0 |
|
|
S015V4 |
1.5 |
4.5 |
3 * 400/480˜VAC |
1.25 |
|
S038V4 |
3.8 |
9.0 |
3.1 |
|
|
S075V4 |
7.5 |
15 |
6.2 |
|
|
S150V4 |
15 |
30 |
11.5 |
|
|
S300V4 (1) |
30 |
60 |
25.0 |
|
|
H050V4 |
50 |
75 |
3 * 400/480˜VAC |
35.0 |
|
H090V4 |
90 |
135 |
70.0 |
|
|
H125V4 |
125 |
187.5 |
91.0 |
|
|
H155V4 |
155 |
232.5 |
109.0 |
|
(1) 带C4电容器模块
|
设备： |
电流[A] |
DC总线电压 |
|
|
Compax3 |
Icont. |
Ipeak (<5˜s) |
|
|
M050D6 |
5 |
10 |
325 ... 679˜VDC（额定电压560 VDC） |
|
M100D6 |
10 |
20 |
|
|
M150D6 |
15 |
30 |
|
|
M300D6 |
30 |
60 |
|
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