六自由度平台设计分享
来源:    发布时间: 2016-01-25 10:21   3108 次浏览   大小:  16px  14px  12px
六自由度平台设计分享

见过酷炫的飞行模拟器吗?↓


 

体验过车辆飞机驾驶模拟器的不可思议吗?



 


如果你都没有,那么请认真喝下这篇科普鸡汤---关于我们的六自由度平台

 


并联六自由度运动平台可用于飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、新型加工机床、及卫星、导弹等飞行器、娱乐业的运动模拟(动感电影摇摆台)、多自由度振动摇摆台的精确运动仿真等。六自由度平台的核心就是在于离平台底座最远的那个轴的中心点(如果没有安装工具)能做几种运动。这个中心点可以做XYZ方向的直线运动和以XYZ为轴的旋转运动。这就是所谓的6个自由度。

 

六自由度平台一般配备运动控制器+伺服电机+电动缸+驱动器来实现自由度的控制。通过六个驱动缸(伺服缸或电动缸)的协调伸缩来实现平台在空间六个自由度的运动变化,即平台沿xyz向的平移和绕xyz轴的旋转运动(包括垂直、水平、横向、俯仰、侧倾和旋转六个自由度的运动),以及这些自由度的复合运动。


 

六自由度平台需要高品质高精度的产品支持,主要选择以欧系产品为主,性能优异,品质稳定,全面的产品配备才能完整实现平台的自由度。


伺服电机建议Parker派克伺服电机SMB、MB系列,低惯性,采用了创新的“凸极”技术,电机的尺寸小,转子惯量非常低。由于采用了高质量的磁体,并通过封装方式将其固定到主轴,因此能够达到很高的加速度,承受高过载,同时不会使磁体出现消磁或脱落。


 

电动缸推荐 :

Parker电动缸ETH,XFC系列,无与伦比的功率密度,大力矩输出,结构紧凑,清洁方便• 使用寿命长

Thomson电动缸T系列,丝杠驱动,滚珠导轨,轴向负载-最大 60 000 N ,重复定位精度-±0.05mm,速度-最大2 000 m/s,行程-最大 2 000mm,防护- IP65


 

驱动器推荐:

派克Compax3驱动器电流等级可以从1.5A155A峰值电流能做到连续电流的1.53倍(持续5秒内)结构紧凑符合CEULcUL等标准

 

 

控制器推荐:

派克PAC控制器可实现复杂的运动曲线,如插补,凸轮及多轴同步运动等,通过运动总线理论上可实现I/O的无限扩展和控制。PAC的开发面向全球自动化行业,基于EtherCAT运动总线因此被广泛应用于机器人,数控机床,啤酒罐装和汽车检测等行业。

 

西安摩森机电拥有专业高效的技术团队为您提供完整的解决方案和技术支持,欢迎垂询029-87545181

 


 
 
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