且看Mosen技术温柔一刀-北京xx机器人xx所电柜案例分享
来源: 西安摩森机电科技有限公司   发布时间: 2015-10-27 11:45   3350 次浏览   大小:  16px  14px  12px
且看Mosen技术温柔一刀-北京xx机器人xx所电柜案例分享

西安摩森机电电柜案例分享

《温柔一刀》是温瑞安的经典力作,闯荡江湖,每个人都有英雄梦,苏梦枕有他光复天下的理想,王小石也有他的忠诚和热血,但谁又是真正的英雄。其实英雄,是有着热诚,平平常常、扎扎实实的人。所谓英雄本色,只是在黑暗来临时,他才自长空里划出精锐灿亮的光芒。今天且看我们的摩森技术为大家划出的温柔一刀-----如何在电柜中实现成套控制系统的整合。


如图1所示,需要实现3电机的控制以及3个圆光栅编码器的解码和3路力矩仪传感器频率信号的变送,并通过CAN总线与上位机进行通讯。

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图1电柜整体布局

一、电柜与外界接口

1、 供电线2

其中包括380VAC一路220VAC一路

2、 电机动力电缆:3路

3、 传感器电缆:9路

其中包括电机码盘反馈电缆三路光栅编码器电缆三路(包括数字信号输入与对传感器的5V供电力矩信号三路(包括模拟信号对传感器的12V供电

4、 通讯线:1

CAN总线(电压为0~5V,机柜内4个CAN节点


二、电柜内其他安装

1、 3个频率变送器

2、 1个控制器


三、电柜按钮:

共计三个按钮,分别为启动、停止、急停

 

 四、电柜显示:

1、 3个电机的报警指示灯

2、 上电指示灯


五、扩展要求

电柜内应具有扩展连接3个开关电源空间。



1. 部件资料

1.1 Parker电机相关元器件

如图2所示,此部分包括电柜内部的三个控制器,电机码盘电缆接口,电机电源电缆接口,电机控制器电源接口,电机控制器CAN总线接口。


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图2 Parker电机相关元器件连接关系图


1.2 频率变送器

频率变送器将力矩仪输出的频率力矩信号转换成模拟电压信号变送至电机控制器A/D采样口,用于力矩闭环控制。其与周围部件的连接如图3所示。

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频率变送器外部连接关系

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频率变送器外形尺寸如图4所示


频率变送器安装方式为DIN35mm导轨安装

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图5 频率变送器接线图


1.3 控制器

控制器用于解算光栅编码器信号,将其通过CAN总线传输给上位机,并提供三路光栅解码需要的5V电源三路力矩仪需要12V电源以及三路频率变送器需要的24V电源

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图6控制器外部连接关系


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控制器外形尺寸


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图8 控制器连线图


1.4 其他电缆接口

其他电缆主要包括三路光栅编码器电缆与三路力矩仪电缆10为1总体布局中连接电缆的部分

表1 光栅编码器电缆信号



成品展示:


我们都是平凡的人,没有江湖,没有刀光剑影,但是在我们熟悉的领域发挥自己的专业才能,在自己的岗位上发光发热,何尝不是另外一种英雄,另外一种精彩呢?!




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