ELMO驱动器在搬运医疗机器人上的应用
ELMO驱动器在搬运医疗机器人上的应用
1. 机器工艺简介
当病人需要连续进行核磁共振,CT,PET医疗检查时,以前的设备需要患者反复从一台设备走到另一台设备进行检查,由于人工不可能保证人相对于机器的绝对位置恒定不变,所以造成3台设备成像不能完全重合,而该搬运机器人在8台ELMO WHI驱动器的控制下,可以实现对病人体位的精确控制,易于对病人病情的检查,并提高了效率.
2. 下图为机器的照片与系统原理图
3. Elmo解决方案,系统构架,所应用产品
1、选用8台WHI驱动器
2、ELMO驱动器控制搬运机器人的
3、ELMO直流全系列达到医疗级别的EMI/RFI值,可以实现在高精密医疗设备上的应用
4、借助WHI小体积的优势,可以有效降低搬运机器人的体积,简化控制难度
5、右图为驱动器的实际位置.
4. 选用Elmo解决方案的优势,好处
1、利用ELMO驱动器较高的功率密度,可以节省大量空间
2、利用ELMO驱动器本身自带的编程功能,简化编程复杂程度
3、利用ELMO驱动器全系列达到医疗级别的EMI/RFI值,满足在对电磁干扰敏感领域设备的应用