ELMO驱动器在直线电机设备上应用
ELMO驱动器在直线电机设备上应用
1、机器工艺简介
往往在高精度龙门式直线运动时,需要对负责龙门移动的两个电机进行精确控制,并要求其同步性达到非常高的地步.在借助ELMO独特的PWM跟随模式下,可以完全胜任这种挑战。
2、下图为机器的照片与驱动器的外观
3、 Elmo解决方案,系统构架,所应用产品
1.分别使用3台BAS或COR驱动器对3台直线电机进行电流控制
2.系统中其中2台使用ELMO独有的PWM扭力跟随模式运行.
3.X轴通过±10V电压信号控制输出扭力,双Y轴中,主轴依
4、选用Elmo解决方案的优势
1.使用独有的PWM扭力跟随模式确保系统在位置同步的同时保证速度与扭力同步(同负载)
2. 可以获得高刚性,比两轴插补更节省时间与效率
3. 简化调试复杂程度